潜水服・圧搾空気ボンベを装着した隊員が十人で一隊を編成し、長さ2メートルの棒の先についた機雷で敵艦船の船底を突き撃沈させるという、特攻隊のなかでも最も悲壮な部隊。

【装備】
伏龍の潜水具は、1945年3月末に海軍工作学校が僅か1ヶ月で試作した代物。粗末なゴム服に潜水兜を被り、空気タンク2本を背負い、吸収缶を胸に提げ、腹に鉛のバンド、足には鉛をしこんだワラジを履いた。潜水兜にはガラス窓が付いているが、視界は悪く足下しか見えず、総重量は68キロにも及んだ。
伏龍での遊泳は考えられておらず、隊員は海底を歩いて移動する。個々の隊員は水中で方向を探る方法を持たないため、あらかじめ作戦海面の海底に縄を張っておき、海岸からの距離は縄の結び目の数で測られた。陸上との通信は不可能で、隣の隊員との連絡手段もなかった。海中にいったん展開すると、陣地変換はほとんど不可能であった。
潜水缶は長時間の潜水を可能にするため、呼気に含まれる二酸化炭素を苛性ソーダで除去し、再び吸入する半循環式の空気供給機。実験では5時間という長時間の潜水を実現し、呼気からの気泡を生じないという利点もあった。鼻で吸気して口から排気するという特別な呼吸法が必要とされた上に、実際には3〜4回呼吸すると炭酸ガス中毒で失神しやすかった。さらに、吸収缶が破れたり蛇管が外れたりして呼吸回路に海水が入ると、吸収缶の水酸化ナトリウムが海水と激しく反応。水和熱で沸騰した強アルカリが潜水兜内に噴出し肺を焼くという重大な欠陥があり、訓練中に横須賀だけで10名の殉職者を出した。
【運用】
海中では視界も悪く動きも鈍くなるため、敵の上陸用舟艇に向かって移動するのは事実上不可能であった。
五式撃雷（通称・棒機雷）は水の抵抗のある海中では自由に振り回すこともできず、当初は長さが5メートルもあったがが2メートルに切り詰められた。さらに、棒機雷の炸薬量では、舟艇を直撃しないと被害を与えることは不可能。隊員の直上をたまたま通りかかった場合以外に攻撃のチャンスは無かった。
しかも、部隊の展開密度を上げると、棒機雷が炸裂した時の爆圧で近くの隊員まで巻き添えにするどころか、次々と誘爆してしまう問題点があった。そもそも、海中での爆発による強烈な水圧は隊員に致命的なダメージをもたらすため、上陸に先立つ準備砲撃が付近の海中に落ちただけで、伏龍部隊の大部分は駆逐されてしまったであろう。兵士を避難させるコンクリート製防御坑の計画はあったものの、終戦までに防御坑が構築されることはなかった。
このように伏龍は机上の空論に基づく兵器であり、実戦に用いられた場合に成功する可能性はなかったといえる。視察した鈴木貫太郎首相すら、その実用性に否定的で、実戦使用に反対するほどであった。